Les Piliers
Le Taekwondo est constitué de cinq grands sous-ensembles enseignés et pratiqués à parts égales, qui en font un art martial homogène et complet. Chaque pratiquant atteignant le grade de ceinture noire auprès de maître de qualité a subi une formation poussée dans les domaines suivant:
- Poomsae (formes)
- Kyorugi (Combat libre)
- Ho-Shin-Sul (Autodéfense)
- Han-beon-Kyorugi (Combat codifié)
- Kyok-pa (Casse)